Reinventando la intralogística

Un enfoque integral de la automatización requiere una red, no solo entre los componentes individuales. Porque para que surja algo realmente innovador, el desarrollo ya debe estar alineado.

Artículo de | PIAB

Esta es la única forma en que el producto final es más que la suma de sus partes. Para ello, las empresas Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick y Universal Robots (UR) se han unido para desarrollar un nuevo concepto integral de montaje productivo - SINA.

La producción de productos complejos requiere una gran cantidad de componentes individuales que deben estar disponibles continuamente en la cantidad correcta en el banco de trabajo, ya sea de forma totalmente automática o manual. El espacio de almacenamiento suele ser limitado y se necesitan empleados en otras áreas.

Por ello, ocho empresas innovadoras han unido toda su fuerza, creatividad y pasión para cambiar la automatización de la intralogística. Han creado una solución única, inteligente y completa que no solo cambia el concepto de flujos de trabajo intralogísticos, sino que también lo mejora.

La solución: SINA - Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation - una solución que automatiza la intralogística y el manejo de materiales desde la entrada hasta los artículos terminados y entregados en las líneas de producción individuales / celdas de trabajo JIT (justo a tiempo). SINA es de aplicación versátil: un sistema totalmente automatizado desde el elevador del almacén hasta el banco de trabajo.

Para ello, el sistema central de almacenamiento intermedio automatizado, EffiMat®, está equipado con dos brazos cobot UR10e para la preparación de kits que garantizan una velocidad de recogida sin igual que permite que la solución cumpla con cualquier tiempo de tacto de producción. El Piab Mini Cobot Gripper (MCG) con ventosa MX combinado con el sistema robobrain.vision basado en IA garantiza una tasa de selección, aciertos y tiempo de actividad líderes en la industria. Los kits terminados se pueden almacenar en el EffiMat® hasta que se necesiten en las líneas de producción. Una vez que se necesita, la caja de fábrica equipada y terminada se recupera automáticamente al mismo tiempo que el UR10e selecciona los siguientes kits. La recuperación en la parte trasera del EffiMat® a los Robots Móviles Autónomos (AMR) de MIR, en el caso de los sistemas SINA del modelo tipo MIR250 con un rodillo superior TR 125 de ROEQ, asegura una velocidad de entrega líder en la industria sin necesidad de manual mano de obra.

Toda la solución se crea con seguridad al más alto nivel con SICK sBot nanoScan 3, que garantiza un entorno flexible y seguro en torno a la solución SINA.

Como integrador, Ecosphere logró conectar la solución SINA avanzada en el tiempo de entrega más corto de la industria.

Aunque en el pasado los integradores de sistemas armaron varios sistemas similares, la cooperación entre fabricantes en esta forma es única. De este modo, se pueden mejorar las interfaces y los productos se pueden alinear de manera óptima entre sí. Por primera vez, se presenta un concepto general que muestra lo que es posible en la intralogística. Con esto, los socios de cooperación quieren alentar la industria de la intralogística y demostrar las oportunidades en términos de automatización y lo que pueden lograr los productos de los involucrados.

Tal sistema tiene muchas ventajas para el cliente. Lo más importante es que todos los componentes del sistema coincidan con precisión entre sí. Al garantizar un manejo de materiales totalmente automatizado para la selección, al tiempo que ofrece una gran flexibilidad para que los productos se seleccionen mediante el uso de visión basada en IA, elimina el armado manual y el transporte de mercancías entre varios flujos de trabajo. Al mismo tiempo, la tasa de error se reduce efectivamente a cero y se habilita el seguimiento y la localización completos. Gracias al uso del sistema de almacenamiento intermedio automatizado, se puede ahorrar hasta un 75 % de los requisitos de espacio, lo que libera espacio vital para otras actividades. Se pueden dispensar hasta 250 cajas por hora. Con su tiempo de ejecución 24/7, el montaje puede realizarse las 24 horas del día, lo que es especialmente interesante en el funcionamiento a tres turnos o en la producción automatizada aumentando las horas de trabajo.

Debido a la disposición con una estación de embalaje móvil en la parte delantera y una cinta transportadora en la parte trasera, el usuario tiene la opción de proporcionar las cajas en las que se clasificarán los productos de dos maneras.

En una configuración en la que las cajas se organizan manualmente en la estación de embalaje y luego también se colocan manualmente en el AMR de MIR, el sistema de seguridad sBOT nanoScan3 de SICK asegura que la velocidad del cobot se reduce cuanto más se acerca el empleado al dispositivo y se detiene por completo en el momento en que se colocan o retiran las cajas. El sistema de seguridad sBOT nanoScan3 es el primer escáner láser configurable UR Cap del mundo para aplicaciones de protección. Gracias a las funciones inteligentes, las zonas de seguridad se pueden configurar fácilmente.

En el caso de un manejo completamente automatizado, los cobots UR-10e recogen las cajas en la torre y empujan las cajas terminadas hacia atrás sobre una cinta transportadora. Los cobots UR-10e son robots industriales colaborativos particularmente versátiles con una alta carga útil de hasta 12,5 kg y un enorme alcance de hasta 1300 mm. Gracias al alto grado de flexibilidad y las múltiples opciones de configuración, son ideales para el cuidado de máquinas y el paletizado de mercancías.

Las cajas se empujan automáticamente desde la cinta transportadora al AMR desde MIR utilizando el transportador de rodillos TR 125 Manual 250. El transportador de rodillos puede reconocer y controlar con precisión la estación de carga a través de su sistema de medición óptico independiente de WLAN. Los sensores de posición aseguran que el transportador de rodillos no pierda una caja o que solo suba al robot móvil si está colocado correctamente frente al sistema de transporte estacionario. Los sensores de carga en la parte delantera y trasera aseguran que los paquetes estén colocados de forma segura. Las barreras integradas protegen los dedos para que no queden atrapados en los rodillos durante el funcionamiento.

El robot móvil autónomo compacto MIR250 transporta las mercancías de forma segura, eficiente y autónoma a su destino evitando obstáculos como personas. Tiene una batería de larga duración, funciones eficientes de seguridad y navegación e impresiona por su diseño robusto y fácil de mantener.

La ventosa MX recientemente desarrollada por Piab permite recoger una amplia variedad de objetos. Porque esta nueva ventosa es un verdadero todoterreno y fue desarrollada por Piab de tal manera que es perfecta para sujetar todos los productos, independientemente del material del que esté hecho el producto o el acabado superficial que tenga. Tal sistema no habría sido posible sin este todoterreno, al que los robominds llaman cariñosamente la "Supercopa". La pinza MCG de Piab, a la que se adjunta la ventosa MX, es un peso pluma entre las pinzas de cobot con solo 270 gramos y puede levantar muchas veces su peso. Tiene solo 28 milímetros de altura y contiene la potente tecnología de vacío de Piab, un eyector de vacío COAX®.

El sistema de visión basado en IA robobrain.vision reconoce objetos sin formación previa y, por lo tanto, garantiza la flexibilidad necesaria al manipular objetos de una amplia variedad de productos. La solución completa utilizada consta de hardware y software, incluido el PC industrial robobrain®, una cámara y el software robobrain.vision. El robobrain® basado en IA asume el control de los cobots, el sistema de visión y la pinza y, por lo tanto, garantiza un flujo de trabajo y una comunicación fluidos entre los diferentes componentes. El sistema se puede complementar con varias AI-Skills; en el caso de SINA, un ejemplo es la habilidad de recogida por vacío para controlar la pinza de vacío Piab MCG.

EFFIMAT ha perfeccionado el equipamiento de artículos en cajas de plástico según el principio de mercancía a hombre para su elevador de almacén y ha desarrollado un sistema inmejorable y flexible. La tecnología de movimiento de cajas inteligente y patentada permite que EffiMat® manipule cajas estándar de forma dinámica y funcione tanto vertical como horizontalmente. Esto conduce a un rendimiento de equipamiento que es al menos tres veces mayor que el de los elevadores de almacén verticales convencionales. El sistema de equipamiento puede producir hasta cinco cajas estándar diferentes con diferentes números de productos o artículos en cada ciclo de trabajo.

La entrada de mercancías también se puede automatizar a través de la cinta transportadora en la parte trasera del elevador del almacén y los cobots. En lugar de tener que rellenar los productos manualmente, se colocan en la cinta transportadora. Las cajas se desempaquetan en la recepción de mercancías y el contenido de las cajas se ingresa en el sistema WMS para garantizar la trazabilidad y una visión general de las mercancías. El EffiMat® tiene un alimentador automático en el que se colocan las cajas. Luego, el sistema de almacenamiento intermedio simplemente coloca las cajas en el lugar correcto en la celda de trabajo.

El sistema de visión de robominds establece estándares, no solo en el reconocimiento y la determinación de la posición de los productos a equipar para el control exacto del cobot y la pinza. El software asociado también asume la función de conectar todos los componentes individuales entre sí.

Para los ocho fabricantes, este tipo de cooperación estrecha significa el comienzo de una nueva asociación y el desarrollo de un sistema que proporciona a los clientes un proceso sin problemas. Las sinergias resultantes aseguran un alto nivel de eficiencia y eficacia de la solución y la alineación óptima de los mejores productos de la industria. Por lo tanto, el cliente puede estar seguro de que los productos funcionarán juntos de la mejor manera posible y que otros desarrollos también se considerarán en este sistema y entrarán en vigor. ¿Quiere saber más? ¡Contáctenos!

Acerca de Piab Piab está desarrollando la automatización a través de soluciones progresivas de agarre, elevación y movimiento y lo ha hecho desde 1951. Creemos en un mundo automatizado donde no se desperdician recursos y no hay personas lesionadas. Con ventas anuales de ~1700 millones de coronas suecas, 700 empleados y una presencia global en más de 100 países, ayudamos a nuestros clientes a mejorar sus operaciones a diario. Desde 2018, Piab es propiedad de Patricia Industries, parte de Investor AB.

Acerca de Ecosfera Ecosphere® Automation GmbH, fundada en 2018, combina conocimiento, pasión y mano de obra. Fiel al lema "No hables... simplemente hazlo", Danny Denk, director ejecutivo de Ecosphere, y su equipo de expertos desarrollan nuevas soluciones de automatización todos los días. Se forma una simbiosis a partir de componentes individuales y, por lo tanto, se crea una solución global perfectamente coordinada. Más información sobre Ecosfera

Acerca de EFFIMAT EFFIMAT proporciona las últimas y más innovadoras soluciones de optimización de almacenamiento y recogida, lo que permite a las empresas mejorar significativamente la eficiencia y la utilización del espacio de suelo. EFFIMAT mejora la satisfacción de los empleados a través de sus soluciones ergonómicas e intuitivas, así como la satisfacción del cliente a través de una velocidad líder en el procesamiento de pedidos, todo envuelto en una solución de eficiencia energética. Más información sobre EFFIMAT

Acerca de MIR Mobile Industrial Robots es un fabricante líder de robots móviles colaborativos dedicado a desarrollar robots fáciles de usar, flexibles y seguros para ayudar a las empresas a aumentar la eficiencia de sus operaciones. Nuestros robots autónomos son una nueva generación de robots móviles avanzados que le brindan un rápido retorno de la inversión, a menudo con un período de recuperación de menos de un año. Más información sobre MIR

Acerca de las mentes robóticas La start-up robominds GmbH, con sede en Múnich, desarrolla componentes de robótica inteligente en software y hardware para pymes de varios sectores industriales. Los fundadores Andreas Däubler y Tobias Rietzler han estado siguiendo y haciendo realidad su visión de "hacer que los robots sean inteligentes" desde que se fundó la empresa en 2016. Más información sobre robominds

Acerca de ROEQ ROEQ desarrolla equipos para robots móviles que cierran efectivamente la brecha entre el almacén y la producción, lo que permite a la industria lograr una logística interna totalmente automatizada entre el almacenamiento y la producción. ROEQ se fundó en 2017 y es una empresa de propiedad 100 % danesa con la mayoría de los componentes robóticos también suministrados por empresas danesas. Más información sobre ROEQ

Acerca de SICK SICK es uno de los principales proveedores mundiales de soluciones para aplicaciones industriales basadas en sensores. La empresa, fundada en 1946 por el Dr. Erwin Sick y con sede en Waldkirch-im-Breisgau, cerca de Friburgo, es líder en tecnología y mercado con presencia mundial, con más de 50 filiales y empresas asociadas, así como numerosas oficinas de ventas. Más información sobre SICK

Acerca de los robots universales Universal Robots (UR) se fundó en 2005 para hacer que la tecnología robótica fuera accesible para todos mediante el desarrollo de robots colaborativos (cobots) flexibles, pequeños, fáciles de usar y de precio razonable con los que es seguro trabajar. Desde que se lanzó el primer cobot en 2008, la compañía ha experimentado un crecimiento considerable con el cobot fácil de usar que ahora se vende en todo el mundo. Obtenga más información sobre los robots universales

Piab proporciona soluciones inteligentes para el mundo automatizado, ayudando a miles de usuarios finales y productores de máquinas en las industrias de logística de comercio electrónico, alimentos, farmacéutica, automotriz y otras industrias manufactureras para mejorar la eficiencia energética, la productividad y los entornos de trabajo. Aprovechando el desarrollo tecnológico en curso en automatización y robótica, y apuntando a segmentos y geografías de alto crecimiento, la visión de Piab es convertirse en el líder mundial en soluciones de agarre y movimiento.

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